榆林卫-右千户所的中心,位于窟野河游-东岸的镇羌城,故而又名‘镇羌所!’
镇羌城始建于大明洪武二十六年,是一座周长八里,墙一丈八尺的固堡垒,设有东、西、南、北四座城门,并有箭楼四座,壕沟两,防御极为完善!
城外有一座小校军场,占地数十亩大小,修筑有一丈多的将台,台环绕着数百
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