刘十善傻了才会放过这样的好机会,稍微整队之后,隋军骑兵全速冲锋猛击薛军骑兵背后,隋军步兵也列队而上,与自军骑兵前后夹击薛仁果,薛军骑兵腹背受敌,薛仁果被迫率军绕过隋军步兵阵地,全力向西逃命,刘十善在后面穷追不舍,靠着步兵帮助以少胜众,砍死砍伤数量相当不少的薛军骑兵。
也是到了薛仁果带着骑兵逃过了温汤河后,李靖才令发起总攻,还带着军队一直追到了薛仁果军的渭渡,在渡再度挫败薛仁果军,逼得薛仁果只能是靠砍断浮桥方才挡住隋军追击,损失相当惨重。
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